Video solusi : Perhatikan sistem katrol seperti gambar berikut. Katrol berbentuk lempeng pejal homogen bermassa 2M, berjari-jari R, sementara beban bermassa M. Tali tanpa massa dililitkan pada katrol dan semua gesekan diabaikan. Sistem dilepas sehingga bergerak dari keadaan diam. Percepatan sudut rotasi katrol dapat dinyatakan dalam percepatan gravitasi g yang besarnya ....