Video solusi : Roda A, B, dan C mempunyai perbandingan jari-jari 1:2:3. Roda A dan B dihubungkan dengan tali, sedangkan roda B dan C sepusat. Jika kecepatan anguler roda A sebesar 30 rad/s, tentukan: a. kecepatan sudut roda C dan b. kelajuan linear roda C.