Video solusi : Sebuah roda berputar sedemikian sehingga suatu titik pada roda gila tersebut mempunyai posisi sudut yang berubah terhadap waktu sesuai dengan persamaan theta (t) = 4t + 2t^2 dengan theta dalam radian dan t dalam sekon, Tentukan sudut titik tersebut untuk (a) t = 0, (b) t = 1 s, dan (c) t = 2 s!