Video solusi : Sistem katrol seperti gambar di bawah terdiri atas katrol berupa silinder pejal homogen yang dapat berotasi tanpa gesekan terhadap sumbunya yang tetap. Massa beban m1=m, massa katrol M=2m, massa beban m2=3m, dan diameter katrol d. Bila percepatan gravitasi g dan sistem bergerak tanpa pengaruh gaya luar, percepatan sudut rotasi katrol sebesar .... m1 M m2