Video solusi : Posisi sudut suatu titik pada roda dinyatakan oleh theta = (4 + 2t^2) rad dengan t dalam sekon. Tentukanlah (a) posisi sudut titik tersebut pada saat t = 2 sekon, (b) kecepatan sudut rata-rata dalam selang waktu t = 0 hingga t = 2 sekon, dan (c) kecepatan sudut pada saat t = 2 sekon!