Video solusi : Gambar berikut menunjukkan lingkaran singgung segitiga ABC yangmenyinggung sisi BC. Garis AP, AQ, dan BC merupakan garis singgunglingkaran yang berpusat di O. Jika AB=10 cm, BC=17 cm, dan AC=21 cm, hitunglah panjang jari-jari lingkaran tersebut. Q O C r A B P