Video solusi : Sebuah silinder pejal dipasak pada asnya yang licin sempurna seperti tampak pada gambar. Seutas tambang yang dililitkan pada dinding luar dengan radius R1 mengerjakan gaya F1 ke arah sumbu-x positif. Seutas tambang lain yang dililitkan di dinding lebih dalam dengan radius R2 mengerjakan gaya F2 ke arah sumbu-y negatif seperti pada gambar. Jika F1=5N, R1= 1 m, F2=6 N , dan R2=0,5 m , tentukanlah momen gaya total dan arah putaran silinder!
x y F1 F2 R1 R2 0