Video solusi : Sebuah silinder pejal bermassa 15 kg memiliki jari-jari 20 cm. Slinder tersebut didorong oleh gaya sebesar 30 N seperti pada gambar. Tentukanlah percepatan yang dialami silinder tersebut, jika: a tidak ada gaya gesek antara silinder dan lantai (silinder meluncur/selip); b terdapat gesekan sehingga silinder menggelinding F N fg mg