Video solusi : Sebuah partikel menempel pada pinggir sebuah roda. Jika roda tersebut berputar, maka partikel tersebut diberikan oleh fungsi posisi s(t)=3 sin 2t+1, dengan s(t) dinyatakan dalam meter dan t dinyatakan dalam detik Tentukan kecepatan partikel pada saat: t = pi detik