Video solusi : Gerak Translasi Gerak Rotasi Hubungan Jarak linear s Jarak (posisi) sudut theta s = theta R Kecepatan linear v = ds/dt Kecepatan sudut omega = d theta / dt v = omega R Percepatan tangensial at = dv/dt Percepatan sudut alpha = d omega / dt a = alpha R Kelembaman translasi (massa) m Kelembaman rotasi benda tegar (momen inersia) I I = sigma i = 1 N (mi (Ri)^2) Gaya F = ma Torsi (momen gaya) tau = I alpha tau = r F Energi kinetik Ek = 1/2 m v^2 Energi kinetik Ek = 1/2 I omega^2 - Momentum linear p = mv Momentum sudut L = I omega - Daya p = Fv Daya p = tau omega Tentukan besarnya momentum sudut dari sebuah piringan CD yang massanya 50 gram, jari- jarinya 6 cm ketika sedang berotasi dengan sumbu putar melalui titik pusat massa dan tegak lurus piringan dengan kecepatan sudut 10 rad s^(-1) .