Video solusi : Sebuah kelereng kecil terletak pada dasar sebuah mangkok. Anggap permukaan mangkok adalah licin (abaikan gesekan) dengan jari-jari R. Bila kelereng diberi simpangan kecil (theta < 10) kemudian dilepaskan maka kelereng akan meluncur bolak-balik di sekitar titik keseimbangan sigma (lihat gambar). Periode gerak bolak-balik kelereng adalah ....
Pusat mangkok jari-jari R theta kelereng sigma