Video solusi : Sebuah katrol pejal bermassa (M) dan jari-jarinya R seperti pada gambar! Salah satu ujung tali tak bermassa dililitkan pada katrol, ujung tali yang lain digantungi beban m kg percepatan sudut katrol (a) jika beban dilepas. Jika pada katrol ditempelkan plastisin A yang bermassa 1/2 M untuk menghasilkan percepatan sudut yang sama, massa harus dijadikan ... (1 katrol=1/2 Mr^2)