Video solusi : Pada sistem katrol seperti gambar di samp- ping, katrol berbentuk lempeng pejal homogen bermassa 2M dan jejari R sedangkan beban bermassa M. Tali tanpa massa dililitkan katrol dan semua ge- sekan diabaikan. Sis - tem dilepas sehingga bergerak dari keadaan diam. Tentukanlah per- cepatan sudut rotasi ka- trol dinyatakan dalam percepatan gravitasi g.