Video solusi : Perhatikan gambar berikut ini. Sebuah katrol dari benda pejal dengan tali yang dililitkan pada sisi luarnya. Gesekan katrol dengan tali dan gesekan di sumbu putarnya diabaikan. Jika momen inersia I = beta dan tali ditarik dengan gaya tetap F maka hubungan yang tepat untuk menyatakan percepatan tangensial katrol adalah ....