Video solusi : Roda A, B , dan C dengan jari-jari berturut-turut 20 cm, 10 cm , dan 30 cm . Roda A dan B dihubungkan dengan rantai, sedangkan roda B dan C sepusat. Jika roda C berputar 180 putaran tiap menit, tentukan kecepatan sudut serta kelajuan linear roda A dan C.