Video solusi : Sebuah sumur air minum dilengkapi dengan katrol yang berjari-jari 10 cm. Pada katrol tersebut disangkutkan dua buah ember yang berbeda ukuran dan dihubungkan dengan tali (massa tali diabaikan). Dua ember tersebut dapat menampung air dengan massa masing-masing m1 = 5 kg dan m2 = 2 kg. Apabila momen inersia katrol sebesar I = 0,01 kgm^2 dan percepatan gravitasi g = 10 m/s^2 dan antara tali dengan katrol tidak terjadi selip, setelah beban bergerak, tentukan: a. percepatan sudut katrol; b. percepatan gerak beban!