Video solusi : Sebuah titik pada suatu roda yang bergerak rotasi mempunyai fungsi kecepatan sudut omega (t) = at^2 + bt + c) rad/s dengan t dalam sekon. Jika konstanta a = 3 rad/s^3, b = -2 rad/s^2 dan c = 5 rad/s, tentukanlah (a) percepatan sudut rata-rata titik untuk selang waktu t = 1 sekon sampai t = 5 sekon; (b) percepatan sudut awal titik, dan (c) percepatan sudut titik pada saat t = 5 sekon!