Video solusi : Untuk benda homogen yang momen inersianya I = k MR^2 dengan k adalah sebuah konstanta, buktikanlah bahwa rumus untuk menentukan kelajuan akhir benda yang bergerak menggelinding dari keadaan diam di atas sebuah bidang miring dengan ketinggian h adalah V = (2gh/(k+1))^1/2