Video solusi : Misalkan Rtetha1 adalah rotasi [O, tetha 1 dan R-tetha 2 adalah rotasi [O, -tetha2]. Komposisi dua rotasi Rtetha1 o R-tetha2 memetakan titik P(x,y) ke titik P"(x" y") Tunjukkan bahwa: x" =x cos (tetha1-tetha2) - y sin (tetha1-tetha2) y'' =x sin (tetha1-tetha2) + y cos (tetha1-tetha2)