Video solusi : Perhatikan gambar di samping yang menunjukkan
roda gigi mesin dan pelat untuk perpindahan transmisi
mesin. Masing-masing mempunyai momen inersia IA
dan IB dan masing-masing berputar dengan kecepatan
sudut tetap omegaA dan omegaB. Selanjutnya, kedua benda
itu saling didekatkan satu sama lain dengan gaya
sepanjang sumbu-x. Kedua benda tersebut saling
bersentuhan dan akhirnya bergerak bersamaan
dengan kecepatan sudut gabungan omegagab. Tentukan
rumus menentukan omegagab.