Video solusi : Sebuah roda bermassa m dan jari-jari dihubungkan dengan pegas tak bermassa yang memiliki konstanta pegas k seperti ditunjukkan pada gambar berikut. Roda berotasi tanpa selip di atas lantai. Titik pusat massa roda berosilasi secara harmonik pada arah horizontal terhadap titik seimbang di x = 0. Tentukan: a. energi total dari sistem b. frekuensi osilasi dari sistem (OSK 2014) k m r x = 0