Video solusi : Sebuah katrol dari benda pejal dengan tali yang dililitkan pada sisi luarnya ditampilkan seperti gambar berikut. Gesekan katrol dengan tali dan gesekan di sumbu putarnya diabaikan. Jika momen inersia katrol I = beta dan tali ditarik dengan gaya tetap F, hubungan yang tepat untuk menyatakan percepatan tangensial katrol adalah ....